そろそろ神奈川大学に新しく入学する方たちがこのページを見る時期だと思うので更新しておくロボット剣道っていう大会があって、ロボットアームに剣道やらせようってものなんですが、その大会に向けてのロボットを作ってるのがうちの部門です。具体的に何やってるかというと、メインは画像処理です。剣道やるので面とか小手を打たなければならないのですが、試合中に人間は操作できませんですので何かしらのセンサーを使って相手の位置とか姿勢をロボットに認識させます。基本的にこの場合のセンサーはカメラですね。カメラを使って画像を取得して、相手の面、胴、小手の３次元座標を認識してその座標に竹刀の先端が到達するための各関節の角度を