相撲ロボットとは

丸い土俵の上で二機の機体を戦わせる競技。

相撲ロボットの競技は、

自律部門とラジコン部門の２つの部門に分かれる。

1. 事前に組まれたプログラムで、土俵のふちの白い部分を検知したり、

対物センサで相手を見つけたりして、相手機体を土俵から押し出すことで

ロボットを自動で戦わさせるのが自律部門。

1. ラジコン操作や、事前に組み込んだモーション(半自律)により、

己の操作技術で戦うのがラジコン部門である。