ロボット剣道部門の説明

そろそろ神奈川大学に新しく入学する方たちがこのページを見る時期だと思うので更新しておく

ロボット剣道っていう大会があって、ロボットアームに剣道やらせようってものなんですが、

その大会に向けてのロボットを作ってるのがうちの部門です。

具体的に何やってるかというと、メインは画像処理です。

剣道やるので面とか小手を打たなければならないのですが、試合中に人間は操作できません

ですので何かしらのセンサーを使って相手の位置とか姿勢をロボットに認識させます。

基本的にこの場合のセンサーはカメラですね。

カメラを使って画像を取得して、相手の面、胴、小手の３次元座標を認識して

その座標に竹刀の先端が到達するための各関節の角度を計算する。これが基本的なプログラムの流れです。

ここで大変なのが、物体の３次元の座標を検出するということ。

画像ってのは２次元なわけです。右とか左はありますが、奥行きがありません

だからカメラを２つにしたり、距離はかるセンサをつけるなりしないといけない

ここまでくるとかなり専門的なことになるので、細かいこと全部自分で考えることになります。大変そう。

↓そんなこんなで色々がんばったロボット剣道部門も第8回ROBO-剣で準優勝

https://www.kanagawa-u.ac.jp/research/news/details_17383.html

https://www.robo-one.com/kens/index/32←ROBO-剣大会のページ

↑写真左が神奈川大学