相撲ロボットとは
丸い土俵の上で二機の機体を戦わせる競技。相撲ロボットの競技は、自律部門とラジコン部門の2つの部門に分かれる。事前に組まれたプログラムで、土俵のふちの白い部分を検知したり、対物センサで相手を見つけたりして、相手機体を土俵から押し出すことでロボットを自動で戦わさせるのが自律部門。ラジコン操作や、事前に組み込んだモーション(半自律)により、己の操作技術で戦うのがラジコン部門である。
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